一种现代物流移动机器人自主控制系统 申请号：CN201721423208.X 专利类型：实用新型 公开（公告）日：

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本实用新型涉及一种现代物流移动机器人自主控制系统，属于物流机器人技术领域。包括物流移动机器人、摄像机、红外传感器、倾角传感器、单片机、计算机、图像采集卡、无线传感器网络节点，图像采集卡获取摄像机采集的图像信息，交由计算机处理。红外传感器和倾角传感器对环境进行感知，单片机获取红外传感器和倾角传感器数据后通过通讯模块发送到计算机。无线传感器网络节点的数量为若干个且配置在每个物流移动机器人及其周围的工作...

一种抗肥胖四肽PQTR及其应用 申请号：CN201810580846.5 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-06-07

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本发明公开了一种抗肥胖四肽PQTR及其应用。所述合成多肽的氨基酸序列如下所示：Pro‑Gln‑Thr‑Arg，缩写为PQTR，分子量500.56，纯度96.72%。本发明的多肽使用多肽合成仪，采用固相合成法合成。通过体外脂肪酶抑制和小鼠前脂肪细胞3T3‑L1增殖抑制活性检测，在50‑200μg/mL范围内，对脂肪酶的活性抑制。在200‑600μg/mL范围内，对脂肪细胞的甘油三酯活性抑制，本发明的...

一种骨科定位导针导向装置 申请号：CN201911218217.9 专利类型：发明申请 公开（公告）日：

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一种骨科定位导针导向装置，通过本设计有效的解决了骨科定位导针导向装置在定位和导向的过程中不能准确地进行定位，徒手操作误差比较大，反复的进行穿针透视对医患双方的健康不利，并且现有导向装置无法随意移动以及固定在手术台上，以及无法很好地固定不同直径的导针的问题，包括车体，所述车体上端设有可在车体上端面前后滑动的齿轮箱，齿轮箱内设有可转动的主动齿轮，主动齿轮的左方均匀设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一...

口服液瓶盖自动调整机构 申请号：CN201811073294.5 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-09-14

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本发明涉及医药包装用品技术领域，具体公开了一种口服液瓶盖自动调整机构，包括支架(1)、设置在支架上的调整电机(301)和设置在调整电机输出轴上的调整圆盘(302)，所述调整圆盘的上端面为台阶面结构，所述支架上通过支杆设置有半环形的调整轨道(303)，所述调整轨道位于调整圆盘外台阶面的上方，所述调整轨道的宽度与调整圆盘外台阶面处的宽度相同，所述调整轨道的纵向截面为U形面，所述调整轨道的顶部设有弧形观...

氮掺杂活性炭负载贵金属催化剂及其应用 申请号：CN201710208136.5 专利类型：发明授权 公开（公告）日：

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本发明公开了一种氮掺杂活性炭负载贵金属催化剂及其应用。所述催化剂由载体和活性组分组成，所述载体为氮掺杂的活性炭，所述活性组分为钯、铂、铑、钌、铱中的一种；基于载体的质量，所述活性组分的负载量不高于15wt％。本发明提供了所述的氮掺杂活性炭负载贵金属催化剂在式(I)所示的含有烷基的卤代芳香硝基化合物催化加氢还原制备式(II)所示的含有烷基的卤代芳香氨基化合物的反应中的应用，表现出加氢反应速率快、高催...

Aqueous Resin Based ... 申请号：KR1020167028593 专利类型：发明授权 公开（公告）日：2015-04-13

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An inkjet printing method includes the steps of : a) jetting on a substrate one or more aqueous UV curable inkjet inks including at least one photoinitiator and capsules composed of a cross-linked po...

一种七水硫酸锌冷却结晶装置 申请号：CN201911188836.8 专利类型：发明申请 公开（公告）日：

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本发明公开了一种七水硫酸锌冷却结晶装置，包括结晶釜、处理罐、定位架和输送架，所述定位架共设有两组且分别与结晶釜外侧壁的两边焊接固定，两组所述定位架远离结晶釜的一侧均竖直设置，所述结晶釜底壁的中央固定安装有出料管，所述处理罐的顶壁与出料管的底壁安装固定，其外侧壁固定焊接有伸出块，所述处理罐的外侧壁还安装有第一电机，所述伸出块内开有与处理罐内腔相通的容纳槽。该七水硫酸锌冷却结晶装置，通过设置了伸出块、...

降压茶及其制备方法和应用方法 申请号：CN201811190171.X 专利类型：发明申请 公开（公告）日：2018-10-12

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本发明公开了一种降压茶及其制备方法和应用方法，以质量份数计，该降压茶包括：乌龙茶10‑20份、山楂3‑6份、杜仲2‑4份、桑葚3‑6份、黄芩2‑4份、菊花5‑10份、决明子4‑5份、黄连2‑4份、灵芝3‑5份和甘草8‑10份。(1)本发明的降压茶以乌龙茶为基础，加入降血压、降血糖的中药成分，在保留了乌龙茶原有茶叶形式，以及冲泡后的口感的同时，具有降压功效。(2)通过饮用本发明的降压茶，可以明显减低...

一种废杂铜冶炼渣中锌的回收方法 申请号：CN201911368671.2 专利类型：发明申请 公开（公告）日：

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本发明提供了一种废杂铜冶炼渣中锌的回收方法。本发明提供的回收方法中，先对废杂铜冶炼渣进行预处理，获得粒径小于0.074mm的物料占70wt％～90wt％的细磨冶炼渣，再利用硫酸水溶液对预处理后的细磨冶炼渣进行浸出处理，然后再将浸出后得到的含锌溶液与锌粉反应，最后进行后处理，得到硫酸锌产品。上述方法能够有效提高锌回收率，且处理过程简单、条件温和，环境友好。

LONG-TERM STABLE MAG... 申请号：RU2017123056 专利类型：发明授权 公开（公告）日：2017-06-29

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FIELD : chemical-pharmaceutical industry.SUBSTANCE : invention relates to the chemical and pharmaceutical industry and is a suspension of magnetic polymer long-term stable micro- and submicroparticl...