本实用新型涉及一种现代物流移动机器人自主控制系统，属于物流机器人技术领域。包括物流移动机器人、摄像机、红外传感器、倾角传感器、单片机、计算机、图像采集卡、无线传感器网络节点，图像采集卡获取摄像机采集的图像信息，交由计算机处理。红外传感器和倾角传感器对环境进行感知，单片机获取红外传感器和倾角传感器数据后通过通讯模块发送到计算机。无线传感器网络节点的数量为若干个且配置在每个物流移动机器人及其周围的工作环境中，计算机与若干个无线传感器网络节点连接，形成无线传感器网络。通过上述模块之间的配合，实现移动机器人精确灵活的自主控制。