我国乃至世界腰果加工业存在许多制约产业发展的关键技术问题，其中最为迫切需要解决的两项技术难题便是腰果果仁脱皮和腰果脱壳技术，本成果主要用于解决腰果脱壳的问题。全自动腰果脱壳机主要由机架、电机、喂料机构、输送机构、拨果机构和切割机构组成。本成果主要克服半自动腰果脱壳机生产效率低，作业成本高，并且人工向导轨投料时，因推果板位于导轨上方，安全性能差等技术中的不足，本成果能实现自动喂料、输送及拨正，不仅能提高生产效率，减轻劳动强度，降低生产成本，并且安全性能好，整仁率可高达50-70%。