本发明公开了一种氧化石墨烯血栓去除盾构针及其制备方法。其设置了多个柔性杆和多个与之对应的自转针头，多个柔性杆和多个自转针头构成了大范围旋磨工具，能够在更加广泛的区间进行旋磨操作，同时，由于各个自转针头的自动动作是可控的，操作人员可选择某个或某几个自转针头旋转，实现小范围的旋磨，提高了旋磨精度。同时，由于设置了摄像头和激光测量器，操作人员能够通过显示器直接观察到血管内部情况，更加方便操作。而针头本体上设置了两种不同的磨削块，且倾斜的部分低于磨削面部分，且两个磨削块的设置朝向相反，这就能够使得在吸附以及施药过程不受磨削过程影响，可以在磨削时同时进行小血栓的吸出和溶栓药物的排进。