本发明公开了一种快递包裹自动包装机。包装在现代物流中耗时耗力，快递包裹自动包装机成为人们迫切的需要。本发明包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置；人工输入发货地址代码和收货地址代码，夹持机械手装置从送袋装置中取袋，与传输装置配合，将袋口打开；送货装置利用曲柄摇杆?摇杆滑块组合机构带动推杆，将货物推入快递袋；夹持机械手装置的压条将袋子压在加热丝上热封后，由传输装置将包装好的快递包裹送入称重模块；根据重量、发货地和收货地，控制模块与打印机通信，打印输出快递单。本发明实现快递包裹包装全过程高度自动化，省时省工。