本发明公开了一种放松助眠方法和装置，涉及家居办公、商业休闲、医疗健康领域，特别涉及一种基于智能硬件的放松助眠方法和装置，弥补了已有方法和装置不能精确控制和有效干预之不足，通过连续监测使用者的身体动态指标，自动、精确、连续、闭环控制摇晃频率与模式，营造更具针对性和个性化的舒适环境，顺随使用者的身体动态指标产生亲和性、协同性、助推性，可以顺势引导出更优的身体动态指标，帮助使用者更快进入较佳状态，有效提高休息、放松、睡眠质量和效率，改善身体健康水平。