本发明提供一种车辆故障维修辅助系统，包括控制芯片、专家诊断模块、系统标识读写模块、故障代码识别模块、单元运动测试模块、ECU标定模块、信息数据灌装模块、共享模块以及历史记忆模块等；该故障维修辅助系统不仅具有现有车辆装载的状态显示和提示功能，同时也具有更加强大的故障诊断功能，系统辨识读写功能，单元运动测试，信息数据的灌写等系列功能，可实现车辆疑难故障的诊断、车辆健康状态进行检测、车辆参数进行设置以及车辆运动进行调试，可建立故障信息库，提高二次维修效率，适用性强，可用于车辆故障维修维护，也能够作为主机厂生产的在线监测设备，对生产过程进行在线检测，提高生产质量。