本发明公开了一种导轨移动式香蕉采摘机。它主要由底座、移动体、夹具体、刀具体组成，在底座上从下向上依次设置，底座通过固接在牵引装置上，所述移动体由液压缸、导轨构成；所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成；所述刀具体由皮带连接电机、刀片构成。底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板，夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上。本发明的有益效果是，使香蕉采摘实现了机械化，降低了人工成本，通过液压缸和导轨的导向作用，提高了采摘精度，易于工人操作，从而提高了生产效率，降低蕉果的损份，为香蕉园主扩大生产规模奠定了基础，同时减少了人员伤残事故的发生，使香蕉采摘工序做到精确、简便、高效、安全。