一种自走式温室青苔清除装置，包括行走机构、喷洒机构和清除机构，所述喷洒机构设于所述行走机构上方两侧，所述清除机构设于所述行走机构下方两侧，所述行走机构包括底架、固定在底架上的电机、遥控开关、电源、滚轮和传动机构，所述电源为电机供电，所述遥控开关用于控制电机，所述电机通过传动机构驱动滚轮转动，所述喷洒机构包括固定在所述底架上的水箱、水泵、水管和喷嘴，所述喷嘴、所述水管和所述水泵相互连通；所述清除机构包括与所述底架连接的伸缩杆和清洁布，所述清洁布固定在伸缩杆下方。清除的同时进行药液喷洒，能有效清洁温室顶部，同时抑制青苔生长。适用多种温室，使用后将装置取下，避免日晒雨淋而缩小装置的寿命。