本实用新型公开了全方位定点智能摘椰车，包括操作台，伸缩主臂，升降主臂，中转台，带有网篮的伸缩臂，带有刀具的伸缩臂，摄像头和支撑杆扣。其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上，升降主臂的顶端与伸缩主臂相连，伸缩主臂的顶端与中转台相连，中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连；摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上，摄像头与操作台相连，在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣，操作台控制各部分协同运转。本实用新型的摘椰车为全方位定点智能摘椰车，摘椰车到达指定区域后可通过操作台完成摘椰子，操作方便，代替了传统的人工采摘，有利于提高作业效率，安全性能高；摄像头、升降臂、伸缩臂和活动节点的协同配合可完成定点采摘，避免了人工采摘后的脏乱现象，同时也保证了椰子的质量。