本发明属于农业机械技术领域，涉及一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。摘穗装置、植株夹持装置、割禾装置按照从上到下的顺序依次置于机架，动力由液压马达提供。在液压马达的驱动下，甜玉米植株被割禾装置收割，植株夹持装置对割下的植株进行夹持输送，在摘穗装置的配合下采收甜玉米果穗。本发明采用曲柄滑块机构收割玉米植株，同时应用三段夹持输送链对玉米秆进行固定并夹持输送，最终配合对向转动且具有仿生效果的摘穗装置采收甜玉米果穗，实现甜玉米果穗的无损、高效、顺畅的收获。本发明适用于甜玉米主产区的果穗收获作业并减轻甜玉米种植户的劳动负担。