本发明是场景感知的共享交通工具调度方法，在不确定场景发生时间和确定场景发生时间两种情况下分别讨论场景感知的共享交通工具调度方法，在知道了每个场地的活跃用户的数量后，利用平衡算法和竞价算法来进行两地或多地之间的共享交通工具调度，同时允许个体和群体用户通过提出的竞价的方式来获得共享交通工具；本发明属于公共交通与软件工程交叉领域。