本发明属于气凝胶领域，尤其涉及一种无机气凝胶的制备方法，该方法包括以下步骤：将无机湿凝胶和干燥介质放入反应釜内，密闭条件下加热至设定的温度和压力，恒温保持，之后停止加热并排气泄压，得到无机气凝胶；所述干燥介质包括乙醇、水、丙酮和正己烷中的一种或多种；所述无机湿凝胶和干燥介质的体积比为1：(0.5～10)；所述设定的温度为120～240℃；所述设定的压力为0.5～5.9MPa。本发明提供的制备方法通过对湿凝胶干燥的工艺过程和条件进行优化选择，在不需要使用超临界设备的情况下，既保证了制品的品质，又大大缩短了湿凝胶干燥的时长，适合在无机气凝胶的大规模工业化生产中推广使用。