本实用新型公开了一种医药三维运动混合机，其技术方案要点是：包括混料桶，驱动混料桶转动的动力装置，所述混料桶开设有进料口，所述混料桶内设置有清洗装置，所述清洗装置包括盛液桶，所述盛液桶的周面开设有若干个朝向周面的喷水口，所述盛液桶上方设置有将盛液桶内液体加压喷射的加压机构，所述进料口的上方设置有驱动盛液桶在混料桶内移动的位移机构。本实用新型的优点是：使混料桶内壁清洗的更加干净，提高了清洗效率。