本发明公开了一种温针灸技术的训练系统，包括：训练单元；训练单元包括针刺感应装置、振动装置、平台；振动装置包括反Z字形弹簧片、推拉式电磁铁；反Z字形弹簧片包括依次相接的第一弹片部、第二弹片部、第三弹片部；针刺感应装置的下表面与第一弹片部的上表面贴合；第三弹片部固定于平台的上表面；推拉式电磁铁的铁芯用于沿平行于平台的方向往复运动并推动第二弹片部以带动针刺感应装置振动；针刺感应装置还包括针刺到位信号输出端，针刺到位信号输出端用于输出针刺到位信号。本发明的温针灸技术的训练系统能够及时反馈针刺深度信息，独立评价每个穴位上温针灸技术操作，帮助操作者及时了解训练效果。