本实用新型涉及一种自动抓送装置及其自动抓取机构，自动抓取机构用于抓取载玻片，其中自动抓取机构包括抓片臂，抓片臂内部设有一容置空间；舵机设置于抓片臂内，舵机包括舵机臂和驱动舵机臂转动的舵机控制板，舵机臂通过舵机控制板的驱动而可在夹持位置与释放位置之间往复转动；第一弹簧，设置于抓片臂内，第一弹簧的一端与舵机臂相连接；抓片活动块，设置于抓片臂内，抓片活动块与第一弹簧的另一端相连接，抓片活动块通过第一弹簧与舵机连接，舵机通过第一弹簧拉动抓片活动块移动，当舵机臂转至夹持位置，第一弹簧处于第一位置并对抓片活动块的拉力为第一拉力。本实用新型的自动抓取机构通过舵机控制板控制舵机臂转动，带动夹手对载玻片进行夹持与释放，能够准确抓取载玻片。