本实用新型公开了一种药瓶换取装置，属于医药设备技术领域，包括机械手，其特征在于：还包括旋转部件、升降部件和水平移动部件，所述机械手固定在旋转部件上，机械手在旋转部件的作用下作顺时针和逆时针旋转运动，所述旋转部件与升降部件连接，升降部件与水平移动部件连接。本实用新型结构简单，通过旋转部件、升降部件和水平移动部件的良好配合，使得机械手操作灵活性大大加强，极大的提高了药瓶更换效率，长期使用稳定性好。