本发明提供了一种右美托咪定及其中间体的制备方法。具体而言，该方法包括利用Suzuki偶联反应合成式I化合物的步骤；本发明还提供了连续制备右美托咪定及其中间体的方法，该工艺具有步骤短、收率高、操作简单、产品纯度高等优点，适合工业化大生产。