本发明的一种预约自动取药医药柜，包括柜体、控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置，所述控制装置、传动装置、取药装置、送药装置、检测装置均设置在柜体内部，且所述传动装置由控制装置控制，所述传动装置驱动取药装置、送药装置，所述检测装置由传动装置驱动，且由控制装置控制，本发明结构合理，便于操作，能够实现患者从医药柜的自动提取药品，患者通过刷卡可由取货柜自动取得患者所需药品，随后通过送药装置将药品送出柜体供患者自拿；同时在拿去药品的同时，控制器会通过感应元件来感应被拿取药品剩余的数量，并反馈给控制器记录下来，当所拿取的药品数量过少时通过控制器在显示屏上显示，予以提醒。