本实用新型涉及制药机械设备领域，具体而言，涉及一种制粒机及片剂制备装置。制粒机包括沿物料运动方向依次设置的填料装置、压片装置、粉碎装置以及整粒装置，粉碎装置包括基座、对物料进行粉碎的齿板组件、为齿板组件提供粉碎动力的动力组件，动力组件和齿板组件均与基座连接，动力组件与齿板组件接触，使得齿板组件对物料进行咬合粉碎。其能够有效率提升粉碎效果，同时不会将原料挤压成粉，提高颗粒的成品率。