一种超宽带(UWB)毫米(mm)波雷达系统(100)，包括：信号源(105)，其具有控制输入(106)、GHz信号输出和频率控制输出(108)。控制回路(146)，被耦合在GHz信号输出和控制输入之间，该控制回路(146)包括分频器(110)和数字控制的PLL(115)，该数字控制的PLL(115)提供与信号源的控制输入耦合的锁定输出以提供锁频输出信号(119)，该锁频输出信号(119)是离散的频率扫描或跳频。分频器(127)被耦合到信号源的频率控制输出，以用于输出多个mm波频率。天线(134)将mm波频率发射到要被询问的表面(151)，以及接收从该表面(151)反射的mm波信号。混合器(140)将反射的mm波信号和m波频率进行混合，以及处理电路(165)根据混合输出来确定与该表面有关的至少一个参数。