用于构建肿瘤pH响应微型机器人的人源性多肽及其应用，氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。该微型机器人通过自组装的人源性肽纳米颗粒来装载吡柔比星和吲哚菁绿，联合化疗、光热治疗和饥饿治疗于一体以及肿瘤的实时诊断相结合。微机器人在肿瘤酸性pH的微环境下触发，释放吡柔比星和不溶性沉积物，并逆转它们的荧光发射强度。释放的吡柔比星选择性地进入肿瘤细胞核并杀死它们，而不溶性沉积物可以在肿瘤血毛细血管中积累，阻断氧气和营养供应，实现癌症饥饿治疗。在近红外激光照射下，肿瘤中有效积累的吲哚菁绿可诱导局部热疗。微机器人荧光发射强度的ph响应反向逆转可用于体内肿瘤的实时诊断。