本申请涉及一种中药房智能抓药方法及装置，属于医药药房技术领域，本申请中的中药房智能抓药方法，包括：获取包含有药品编码、药品数量信息的中药处方数据；基于药品编码信息和预置的斗谱配置信息进行路径规划，生成用于驱动抓药装置的运动轨迹控制数据；基于运动轨迹控制数据，驱动控制抓药装置进行自动抓药。本申请有助于减轻药房药师的工作强度。