本申请公开了医疗设备技术领域的一种胶囊填充装置，包括内部形成夹层的内箱体和外箱体，所述内箱体中设置有装药板，所述装药板和内箱体之间连接有弹簧，所述内箱体和外箱体之间的夹层内设有传动机构，所述传动机构包括两根齿条和两根止退杆，两根所述止退杆方向相向设置且均水平滑动连接在内箱体的侧壁上，两止退杆的端面均设置为斜面，该斜面与装药板的棱边相抵，所述齿条和止退杆之间固定连接有连杆，所述两齿条平行设置，两齿条之间啮合有同时驱动两齿条运动的齿轮。本方案只需要一个人即可实现操作。