本发明属于信息处理技术领域，公开了一种用于口腔内科牙髓治疗的控制系统及方法，通过CT数据采集模块利用医疗X影像设备采集牙齿CT数据；主控模块通过口腔全景图生成模块利用图像处理程序根据采集的牙齿CT数据生成口腔全景图；通过图像增强模块利用图像增强程序对生成的口腔全景图进行增强处理；通过麻醉模块利用麻醉注射器对口腔局部进行麻醉；通过钻击模块利用钻头钻开牙齿，去除腐坏的牙质；通过消毒模块利用消毒器械用消毒液冲洗根管内部进行消毒；通过填充模块利用填充器械将根管充填致密并安装牙冠；通过显示模块利用显示器显示生成的口腔全景图。本发明能清晰地辨识出牙齿的解剖结构；使得图像信号得到显著的增强。