本发明公开了一种三伺服包装机控制方法，涉及包装机控制技术领域。本发明的三伺服包装机控制方法，采用三个内置式PLC伺服驱动器，并以送料伺服驱动器为主，封切刀和送膜伺服驱动器为辅，实现三伺服包装机的自动和智能化，加强三个伺服驱动器之间的连贯性，实现伺服驱动器与电机之间的高速实时控制。