本发明涉及一种高透明热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，具体步骤如下，1)将PTMEG、PCDL、抗氧化剂、光稳定剂、耐水解剂加入装有温度计和搅拌器的三口烧瓶中，脱水后冷却至60℃以下，加入预先混入钛酸酯和/或有机锡催化剂的IPDI，在80～100℃预聚4～6h；2)加入非环状扩链剂和环状扩链剂的混合扩链剂，均匀反应至完全透明，经真空脱泡得到预聚体，将预聚体倒入模具中并在60～120℃逐阶固化8～12h，制得高透明热塑性聚氨酯弹性体。本发明采用IPDI做树脂的异氰酸酯组分得到的产品相容性好、透明度高，通过加入PCDL进一步提高了产品的透光率，而且工艺简便，操作方便。