本发明涉及介质注射装置技术领域，特别涉及一种注射泵及注射泵系统。注射泵包括机架以及设置在机架上的注射器和丝杠机构；注射器包括注射管和柱塞，注射管与机架固定连接，丝杠机构包括螺母，螺母滑设在机架上；还包括限位组件；限位组件与机架固定连接，柱塞的一端穿过限位组件并插入在注射管内，柱塞的另一端与螺母传动连接，限位组件用于对柱塞进行限位。本发明提供的注射泵中的柱塞的运动稳定性好。