本发明公开了一种往复联动单凸轮柱塞泵，以解决大流量柱塞泵的各种压力下流量精度不稳定和弹簧易损坏的缺陷。本柱塞泵包括柱塞杆(103)及其驱动机构(200)，所述驱动机构(200)包括：基座(202)；安装在所述基座、可沿所述柱塞杆的运动方向滑动的滑动体(206)，所述滑动体的近柱塞端(203)和远柱塞端(211)之间设有容置空间(208)；安装在所述基座的转轴(205)；通过所述转轴支撑在所述容置空间、分别与所述近柱塞端和所述远柱塞端配合的凸轮(207)；连接所述滑动体和所述柱塞杆的连杆(201)；以及驱动所述转轴的马达(212)。