本发明涉及一种钛棒过滤器超声波清洗装置及其清洗方法，该超声波清洗装置通过超声波振动清洗、钛棒旋转以及高压气体冲洗联合清洗钛棒过滤器，相比现有技术，本发明的优点是：该超声波清洗机能有效地针对钛棒过滤器进行清洗，相比人工清洗，清洗效果良好，显著延长钛棒的使用寿命，且能同时清洗多根钛棒过滤器，操作方便，效率高，节省人力成本。