本发明实施例公开了一种智能针灸装置，具体涉及医疗领域，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的外壁安装有单片机，且支撑座的顶部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端连接有固定座，所述固定座的顶端连接有导柱，所述导柱的外表面设置有刻度线，且导柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的底端位于导柱的后侧连接有螺杆，所述导柱的外部套接有套环，所述套环的后壁位于螺杆的外部连接有固定环，且套环的外壁对应固定环所在的另一侧连接有第一支杆。本发明在使用时，根据控制针灸针在不同的位置进行操作，且方便稳定放置，智能化程度高，刺入过程稳定。