本发明涉及一种中医内科用针灸定位装置，包括上位机、下位机、控制平台、外罩、支架和机箱，所述机箱的外部设支架，所述机箱的上端设外罩，所述机箱和外罩之间设控制平台，所述控制平台包括控制器、驱动器、X步进电机和Y步进电机，所述控制器通过驱动器控制X步进电机和Y步进电机，所述上位机的输出端通过串口通信连接下位机，所述下位机的输出端分别连接驱动器和红外激光探头，本发明提供的定位装置，上位机‑下位机通信的方式，实现两轴步进电动机的实时控制，对背部穴位自动化定位、定位速度快、定位精度高。