本实用新型公开了一种装车高度可调的货物装车机，包括支撑底板、输送装置、张紧辊和控制器，所述支撑底板整体呈方形平板，输送装置、张紧辊均安装在支撑底板上；所述输送装置包括第一主动辊、第二主动辊和输送皮带，输送皮带套装在第一主动辊、第二主动辊上；所述支撑底板上设置有固定支架、活动支架，固定支架与活动支架均成对设置，第一主动辊设置在固定支架上，第二主动辊、张紧辊分别设置在活动支架上；所述活动支架包括套管和活动杆，活动杆设置在套管中，套管固定在支撑底板上；第二主动辊、张紧辊分别通过转轴与活动杆连接；输送皮带从张紧辊上穿过，所述第一主动辊、第二主动辊均连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接。