本发明提供了一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅，本发明所提供的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构具有第一装配部。该第一装配部设置于轮椅主体的框架与辅助行走装置之间，包括构造于框架上的定位部、以及构造于辅助行走装置上的定位配合部，并于定位配合部中设置有可因定位部的进入而触发、而将定位部锁固于定位配合部中的锁固机构；且于辅助行走装置上设置有可对锁固机构加以解锁的操作装置。本发明的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，可提升辅助行走装置在轮椅上拆装操作的便捷性。