本发明公开一种中药饮片自动配伍和智能运送成套设备系统及其应用。该系统分为调剂区、复核区、异常区、充电区、供盘区、收盘区、煎煮区和包装区，其中成套设备由组合式供料装置、复核装置、物流装置、清洗机、托盘架、取料盘、煎药机和控制电脑等组成。可完成拿盘、取料、复核、运送、下料、还盘等作业步骤。本发明根据中医处方，将数百种中药饮片自动配伍组方，然后运送至煎药机或包装机，用于中药集中煎煮或者药房派发。本发明具有多点随机取料、多任务协同作业、集中供料和智能送达等功能，可实现中药饮片全自动调剂与配送，从而解放中药配剂师繁重的劳动，减少患者取药等候时间，提高中医药房的工作效率和智能化水平。