本实用新型公开了一种圆形薄壁管对接焊公差无限分割焊接设备，包括焊接治具、轴向驱动机构、旋转装置、第一、第二定位机构和焊枪机构，旋转装置包括旋转筒、旋转机座和旋转驱动机构，焊接治具包括传动轴、传动座、安装盘、固定盘、若干分割块和若干传动杆，旋转驱动机构能够驱动旋转筒周向旋转并带动焊接治具周向转动；轴向驱动机构能够驱动传动轴沿轴向运动并带动传动座沿轴向运动，进而带动分割块沿径向移动，以撑紧圆形薄壁管A及圆形薄壁管B，第一、第二定位机构用于夹持定位圆形薄壁管A及圆形薄壁管B，焊枪通过焊枪机架配置在支撑圆环的上方。本实用新型能够提高生产效率，降低工人劳动强度，使产品成型美观，并提高产品的合格率。