本发明公开了一种罗库溴铵中间体及罗库溴铵的制备方法，以(2β, 3α, 5α，16β，17β)‑2‑(4‑吗啉)‑16‑(1‑吡咯)‑雄甾‑3，17‑二醇为起始原料，与冰醋酸在缩合剂作用下选择性乙酰化得到(2β, 3α, 5α，16β，17β)‑2‑(4‑吗啉)‑16‑(1‑吡咯)‑雄甾‑3，17‑二醇‑17‑醋酸酯，然后(2β, 3α, 5α，16β，17β)‑2‑(4‑吗啉)‑16‑(1‑吡咯)‑雄甾‑3，17‑二醇‑17‑醋酸酯在质子性溶剂中，在碱性催化剂作用下与3‑溴丙烯成盐得到罗库溴铵。本发明采用的制备方法反应条件温和、后处理简单，适用于大规模工业化应用。