本发明适用于玻璃管制造技术领域，提供了一种玻璃管成型装置及玻璃管成型系统，玻璃管成型装置包括：高温段，用于插入高温炉内并接收玻璃液；以及低温段，与高温段同轴设置并连接，低温段用于与驱动装置装配，玻璃管成型装置在驱动装置的驱动下旋转。本发明提供了一种丹纳法成型玻璃管，在丹纳法中，玻璃管成型装置包括高温段和低温段，高温段用于插入高温炉内并接收玻璃液，低温段与高温段同轴设置并连接，该低温段用于与驱动装置装配，玻璃管成型装置在驱动装置的驱动下旋转，在采用丹纳法成型玻璃管的过程中，不需要溢流装置，熔窑熔化的玻璃液全部用于玻璃管成型，也就是说，玻璃液的利用率为100％，故而相对于维罗法大大降低了成本。