本发明聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备测试装置与方法属于人工肌肉技术领域，涉及一种聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备测试装置与方法。该装置包括实验柜和设置于实验柜内的加热装置、载荷力模拟与测量装置、纤维人工肌肉扭曲装置、安装在热成像仪支架上的热成像仪和聚酰胺纤维，待制备的聚酰胺纤维两端与顶端拉环、底部拉环通过打结方式固定。本装置制备‑测量一体化，装置体积小、工艺简便、能有效控制加热温度与载荷力，实现聚酰胺纤维人工肌肉的定量制备。能进行聚酰胺纤维人工肌肉的等长测试和聚酰胺纤维人工肌肉的等张测试，获得该人工肌肉的收缩特性与力特性，获得热致动下的力、位响应特性，测量结果准确可靠，方便快捷。